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高層建筑外墻清洗機現(xiàn)狀
機器人工程正在迅速地從工業(yè)領域轉(zhuǎn)移到服務領域。它的潛力非常大，它能夠代替人類在許多危險和受污染的地方做重復或繁重的工作，對老年人或者患病者進行長期持久的關懷和照顧，客運和貨運，野外營救，精密手術，清洗對人體有害的或無法進入的事物(比如說清洗油箱)等等。
高層建筑外墻壁面清洗機是特種機器人的一種，其必須具有兩種功能：即在壁面上的吸附功能和移動功能，由于建筑物表面的非導磁性，清洗壁面機器人多采用正壓和負壓兩種吸附結構。其中負壓吸附又成為真空吸附，由風扇、真空泵、空氣壓縮機等使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓，依靠壓差將機器人吸附在墻面上。真空吸附式壁面移動機器人又可分為單吸和多吸兩種結構，單吸盤真空吸附壁面機器人可實現(xiàn)小型化，輕量化，且結構簡單，易于控制，多吸盤腳式壁面爬行機器人的吸附穩(wěn)定可靠。
九十年代最新研制成功地推進型壁面機器人，采用直升機原理，利用螺旋槳產(chǎn)生的高速氣流帶動機器人向上高速移動，螺旋槳所產(chǎn)生的推力與壁面大約成20度角，始終有指向壁面的推力從而實現(xiàn)機器人的吸附功能，使機器人可以實現(xiàn)緊貼壁面移動，有一定的越障能力。
目前已有報道的高層建筑擦窗機還有以下幾種：
日本BE公司研制成功的一種固定軌道式全自動擦窗機器人，靠安裝在樓頂?shù)能壍兰暗跛飨到y(tǒng)使擦窗機對準窗口，沿固定安裝在建筑物表面導槽垂直上下移動進行自動清洗。
北京航空航天大學與北京鐵路局合作研制的擦窗樣機，有八個吸盤，采用“十”字框架式結構，上有驅(qū)動裝置，可驅(qū)動兩框架做相對運動以實現(xiàn)壁面機器人在固定墻面上沿X，Y方向移動。
上海科技大學機器人研究所研制的雙足式爬壁機器人，與步行式兩足機器人比較，結構較為簡單，省略膝關節(jié)，通過腳腕的傾斜和圓規(guī)腳的開閉適當結合起來，即可翻越一定的臺階，對諸多復雜環(huán)境具有適應性。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所研制成功的清洗高層建筑瓷磚壁面或玻璃幕墻的壁面清洗爬壁機器人。該機器人吸附方式為負壓吸附，移動方式為輪式，移動速度為1-8米/分。采用有線遙控，計算機控制。曾向深圳、香港試銷二臺，反映較好。
隨著社會進步，經(jīng)濟與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。高層建筑更是成了一個城市面貌的核心內(nèi)容，但是由此導致的城市形象問題也日趨嚴重，尤其是在工業(yè)城市，這種問題更是突出。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴重影響了城市的面貌。因此為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省會等國際性大都市已經(jīng)成為直接影響城市形象的問題。
高層建筑由于高空作業(yè)，給清洗工作帶來了極大的不方便。目前，我國大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，這類清洗工作主要由工人搭乘吊籃進行高空作業(yè)來完成，工人的環(huán)境惡劣，且有一定的危險性，工作效率低，成本高，耗時長，隨著機器人技術的出現(xiàn)和發(fā)展以及人們自我保護意識的增強，人們迫切希望能用機器人代替人進行這些高空極危險的作業(yè)，從而把人類從惡劣的環(huán)境和繁重的勞動中解脫出來。
針對這種種問題，智能清洗機采用無人化清洗，自動清洗，自動供水，供清洗液。單片機系統(tǒng)控制，操作人員只需通過鍵盤即可操縱清洗機工作，而且在清洗過程中，清洗機能夠自動進行邊緣識別，可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗。清洗效率較高，清洗效果良好，是高層建筑理想的清潔工具。使用將大大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動環(huán)境，提高勞動生產(chǎn)率，其有相當?shù)纳鐣б妗⒔?jīng)濟意義和廣闊的應用前景。
