機(jī)床的自動(dòng)化主要向著兩個(gè)方面發(fā)展，一個(gè)方面是在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的發(fā)展，另一個(gè)方面是在控制系統(tǒng)方面的發(fā)展。兩者之間的相互作用，不斷地推進(jìn)了機(jī)床自動(dòng)化水平，而且由于智能化網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)在機(jī)床方面的應(yīng)用，使得機(jī)床不但具有
金屬加工的功能，還具備了管理方面的能力。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，早期的自動(dòng)機(jī)床主要是簡(jiǎn)單的兩軸控制的
數(shù)控車床和三軸控制的
數(shù)控銑床。但是這樣的自動(dòng)機(jī)床只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的加工，稍微復(fù)雜的工件就加工不了或者需要將機(jī)床停下來(lái)，進(jìn)行手動(dòng)的換刀，自動(dòng)化的效果大打折扣，因此，在后來(lái)的
數(shù)控車床上增加了能夠自動(dòng)換刀的刀塔，在數(shù)控
銑床上增加了自動(dòng)換刀的刀庫(kù)，為了進(jìn)一步提高效率縮短輔助時(shí)間，在刀庫(kù)的基礎(chǔ)上又增加了機(jī)械手，使得換刀的時(shí)間大大縮短。現(xiàn)在，刀塔和刀庫(kù)機(jī)械手已經(jīng)成為數(shù)控車床和
加工中心的標(biāo)準(zhǔn)配置，數(shù)控車床的刀塔功能也發(fā)生了變化，不但可以裝夾車刀，還可以配置動(dòng)力刀頭實(shí)現(xiàn)
鉆孔和
銑削的功能。加工中心的刀庫(kù)正向著刀庫(kù)的容量更大，換刀速度更快的方向發(fā)展。
有了自動(dòng)換刀裝置的
數(shù)控機(jī)床，就可以對(duì)復(fù)雜一些的零件進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)加工，因此，這是機(jī)床向著自動(dòng)化方向發(fā)展的重要一步，但是，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，對(duì)于更加復(fù)雜的零件加工往往還需要進(jìn)行多次的裝夾才能夠完成加工。比如有的零件除了車削以外還有銑削工序，工件的一頭車削完成以后還要卸下來(lái)重新安裝一次加工工件的另外一頭，因此在車床的基礎(chǔ)上又增加了銑軸、第二主軸、Ｙ軸，成為
車削中心機(jī)床，使得車床能夠加工的范圍不斷擴(kuò)大。還有些復(fù)雜工件的加工部位分布在工件的多個(gè)
平面上，為了減少裝夾次數(shù)，就在三軸加工中心的基礎(chǔ)上增加四軸、五軸進(jìn)行更加復(fù)雜零件的加工，或者增加立臥轉(zhuǎn)換頭實(shí)現(xiàn)五面加工。
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