雙油缸四爪液壓卡盤的研制

　　【中國幕墻網 4月16日消息】1 前言隨著人們對工作效率越來越高的要求，液壓卡盤逐漸取代手動卡盤，得到了廣泛的應用。為滿足不同工件的加工要求，如矩形面、圓柱毛坯面等一些不規則形面的工件，以及一些夾持面與加工面存在偏心的工件，通常需要采用四爪液壓卡盤。縱觀國內外液壓卡盤生產廠家生產的四爪液壓卡盤，其結構均為一個油缸驅動四個夾爪同時夾緊，工件中心很難與主軸回轉中心同軸，每次夾持中心的調整都得通過自車夾爪來實現，很不方便。即使調整得比較精確，由于工件自身夾持面的偏差，根據三點定心的原理，仍舊不能實現四點同圓，四個夾爪中三爪夾緊后第四爪為虛夾。當切削力較大時，夾持力可能不夠，造成廢品甚至發生事故，制約了四爪液壓卡盤的應用。為此，我廠開發研制了四爪自動定心液壓卡盤，并成功地應用于1.2m數控立車上。本文著重介紹該卡盤的結構、工作原理、夾爪的調整以及夾緊力的計算。

　　2 工作原理四爪液壓卡盤原理圖如右圖所示。卡盤將四個夾爪分為對稱的兩組，用兩個不同的油缸驅動。兩油缸受壓面積相等，由同一油路①供油，從而保證了兩油缸的輸出拉力相等。兩活塞桿連著各自的拉塊，經過杠桿增力機構，拉動滑塊及夾爪作相應的運動，實現夾緊動作。每個夾爪行程為12～15mm。 當油路①供油時，夾爪夾緊。由于工件夾持面的偏差，兩對夾爪夾住工件的時間可能會有先后之分，但是由于兩個油缸之間是溝通的，而且兩油缸的受壓面積相同，因此當兩對夾爪夾緊工件后，兩油缸液壓油壓力一直相等，保證了四個夾爪均夾緊工件，且夾緊力基本一致。 3 夾爪的調整夾爪的調整可分為粗調和微調兩步。 粗調 調整時，根據工件夾持直徑的大小，在充分考慮到夾爪行程和工件偏心等因素的前提下，將四個夾爪移到合適的位置，擰緊螺釘即可。對于大多工件來說，只需進行粗調就可以了，對于一些精度要求較高的工件，則還需進行微調。微調 實測粗調的結果，記錄每爪的偏差，對每一個夾爪進行微調，每個夾爪的微調量最大值大于一個梳齒齒距。調整時，用專用扳手松開鎖緊螺母12，根據每爪的偏差，用專用扳手旋轉調整螺母11至合適位置，然后擰緊鎖緊螺母12即可。批量生產時，一般只需進行一次微調。 4 夾緊力的計算每個油缸輸出力為
　　由式(1)、(2)、(3)可知，通過調節輸入油壓力可改變夾爪夾緊力的大小。 5 結束語實際使用證明，我們研制的這種四爪液壓卡盤具有結構緊湊、維修方便、夾持范圍大、調整方便、夾持力可調等優點，可用來夾持矩形工件、圓形工件、部分不規則工件以及偏心工件，進行旋轉加工。【完】