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    關(guān)于現(xiàn)代執(zhí)行器技術(shù)在門窗五金產(chǎn)品應(yīng)用的探討

    來源:北京現(xiàn)代筑邦建筑材料有限公司  作者:賈天民  日期:2010-8-10
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    關(guān)鍵詞:現(xiàn)代 執(zhí)行器技術(shù) 門窗五金產(chǎn)品 應(yīng)用 探討
      一、概 述
      現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展為建筑領(lǐng)域的各個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了創(chuàng)新發(fā)展的機(jī)遇和條件,如何使建筑門窗五金配套件這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)在應(yīng)用現(xiàn)代執(zhí)行器技術(shù)(從理論到應(yīng)用)方面獲得產(chǎn)品創(chuàng)新的機(jī)遇是值得我們認(rèn)真仔細(xì)的研究探討的課題,因?yàn)榻ㄖ?a href='../../zsk/ct.asp?id=3591' target='_blank' style='font-size:1em; border-bottom:1px dotted blue;'>建筑門窗及相應(yīng)的門窗配套件均屬傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,它和以IT業(yè)為代表的高科技領(lǐng)域的各個(gè)行業(yè)妁相比,其發(fā)展有著很大的差距和滯后,如何改變這一落后的現(xiàn)狀,本文想通過分析現(xiàn)代執(zhí)行器和建筑門窗五金配套件各自的特征,來探討二者的有機(jī)結(jié)合的可能性,為建筑門窗五金配套件行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提出一些本人思考與建議,供行業(yè)同仁參考。 

      二、現(xiàn)代執(zhí)行器
      傳感器與執(zhí)行器都是自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分。如果把電子計(jì)算機(jī)比成“電腦”,傳感器稱為“電五官”,而執(zhí)行器則應(yīng)該稱為“電手足”,其承擔(dān)著重要和不可替代的任務(wù)。

      傳感器的定義:為測(cè)量目的將感受到的物理量(一般是非電量)按照相應(yīng)的關(guān)系轉(zhuǎn)化為另外一種物理量(一般為電量)輸出的裝置叫做傳感器,在傳感器中直接感受被測(cè)物理量部分叫做敏感元件,摘自(QJ30-81標(biāo)準(zhǔn))能感受(或響應(yīng))規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的期間和裝置。傳感器通常由直接響應(yīng)于被測(cè)量的敏感元件和產(chǎn)生可用信號(hào)輸出的轉(zhuǎn)換元件以及相應(yīng)的電子線路所組成。摘自(GB%甾-田)。

      執(zhí)行器的定義:按照一定規(guī)律產(chǎn)生某種運(yùn)動(dòng)的器件或裝置。廣義的定義:凡是利用物性(物理、化學(xué)、生物等現(xiàn)象)法則、定理、定律、效應(yīng)等進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換與信息轉(zhuǎn)換的,并且輸人與輸出嚴(yán)格一一對(duì)應(yīng)的,以便達(dá)到對(duì)對(duì)象物的驅(qū)動(dòng)、控制、操作和改變其狀態(tài)的目的的裝置與器件均可稱謂執(zhí)行器。所謂現(xiàn)代執(zhí)行器是在上述定義基礎(chǔ)上,利用先進(jìn)理論、原理與先進(jìn)的制造技術(shù)利用物性效應(yīng)制造的執(zhí)行元器件。主要應(yīng)用于國防與民用的高新技術(shù)領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)部門以及3A(辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化)設(shè)各與裝置上。


      三、傳感器與執(zhí)行器的分類
      (一)傳感器分類
      1.按照結(jié)構(gòu)和材料分類:結(jié)構(gòu)型(空間型),物性型(材料型或);

      2.按照能量關(guān)系分類:有源型與無源型,能量控制型與能量轉(zhuǎn)換型;

      3.按照輸出量形式分類:謨擬量與數(shù)字量;

      4.按照物性效應(yīng)分類。

      一般是按照工作原理和筻日要求(被測(cè)量)分類或?qū)⒍呓Y(jié)合起來綜合分類。

      傳感器:結(jié)構(gòu)型-機(jī)械結(jié)構(gòu)與扔理場(chǎng)
        物性型-應(yīng)變式∵電容式、壓電式、壓阻式、壓磁式、光電式、電感式、電磁式、電動(dòng)式;

      傳感器:按照使用要求(被測(cè)量)分類:物理量-力學(xué)量:力、力矩、壓力、位置、位移(線和角度)、流量、流速、密度粘度硬度、濁度;

      -熱學(xué)量:溫度、熱流量熱導(dǎo)率

      -光學(xué)量:可見光、紅外、紫外、色度、CCD、 激大℃
      -磁學(xué)量:磁通、磁場(chǎng)強(qiáng)度

      -聲學(xué)量:超聲、噪聲、次聲、表面波;

      一放射線:Ⅹ、γ、β、輻射劑量;化學(xué)量-濕度:露點(diǎn)、水分、為水分;

      一氣體:成分、分壓;

      -離子:pH值、離子活度、鮮度;

      生物量-生理量:血壓、脈搏、心電、腦電、體溫、體液、肺活量;

      -生化量:血中離子、pH值;

      (二)執(zhí)行器可按照能源種類、工作機(jī)理用原理)、使用要求、技術(shù)水平進(jìn)行分類。
      1.按照能量種類分類:機(jī)、電、熱、光、磁6種能量執(zhí)行器;

      2.按照工作機(jī)理分類:結(jié)構(gòu)型(空間型)和物性型(材料型)兩大類,其中各類又可細(xì)分為:位移、振動(dòng)、力、溫度、壓力執(zhí)行器;

      3.按照技術(shù)分類:普通型和先進(jìn)型。

      按照綜合分類:

      (1)結(jié)構(gòu)型(按能源分):

      一機(jī)械式:機(jī)械式{各種機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝置),熱機(jī)式(蒸汽機(jī)、內(nèi)燃祝、汽輪機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī));

      -電氣式:靼蔽式Ⅱ電馬達(dá)、電磁閥),電場(chǎng)式(靜電場(chǎng)、變電壢:

      -流體式:沾玉式!油缸、油馬達(dá)),氣動(dòng)式(汽缸,空氣馬達(dá)、湎節(jié)閥、轉(zhuǎn)換器、定位器);

      -其他形式・泵類、閥類、開關(guān)類、繼電器、轉(zhuǎn)換器、控制鑒、報(bào)警萎等=
      (2)物性型 (按效應(yīng)分):

      一壓電式:±哆執(zhí)行簍|疊堆、雙晶)、超聲波執(zhí)行器、諧振式執(zhí)行簍:

      -壓醛式:醢致忙縮我行器、超磁致伸縮執(zhí)行器;(微力);

      工微機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行器:微力、微位移、微熱板、微機(jī)器人手足、微夾鉗、微電機(jī)、微泵、微閥、微開關(guān);

      -仿生執(zhí)行器:仿生機(jī)器人手足、人工肌肉、人工皮膚、機(jī)器昆蟲(微機(jī)器人)、有機(jī)高聚物執(zhí)行器、橡膠執(zhí)行器、凝膠執(zhí)行器;

      -超導(dǎo)執(zhí)行器:

      -放射執(zhí)行器:

      -化學(xué)執(zhí)行器。


      四、現(xiàn)代執(zhí)行器的功能
      任何一個(gè)完整的自動(dòng)化系統(tǒng),無論是簡單的還是復(fù)雜的,都包括信息的采集、信息的處理和信息的執(zhí)行三個(gè)部分。而信息的執(zhí)行則完全由執(zhí)行器來承擔(dān)完成。對(duì)執(zhí)行器過去要求的是“三高”:高精度、高速度、高質(zhì)量,自然導(dǎo)致價(jià)格也高。現(xiàn)在增加了(三微),即結(jié)構(gòu)的微型化、加工的微細(xì)化和微電子化。執(zhí)行器具有一下作用與功能:

      1.動(dòng)和致動(dòng)作用,對(duì)于大多數(shù)的執(zhí)行器都具有這種作用,故許多情況稱其為驅(qū)動(dòng)器或致動(dòng)器,如電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器都具有直行程或角行程的驅(qū)動(dòng)功能;許多物性執(zhí)行器,如壓電式、電致伸縮、磁致伸縮、超聲波、光/熱效應(yīng)等執(zhí)行器偶微位移驅(qū)動(dòng)或振動(dòng)的功能。

      2.施加載荷(力、力矩、扭矩等)作用,許多位移執(zhí)行器如果限制其位移便形成力的作用,如機(jī)器人的手(機(jī)器人末端執(zhí)行器),就既具有位移功能,又具有施力功能。

      3.控制與調(diào)節(jié)作用,如液壓執(zhí)行器除了具有直接驅(qū)動(dòng)功能,還用來驅(qū)動(dòng)閥門、擋板、風(fēng)門等元件的控制裝置,接收統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流電流信號(hào)、氣動(dòng)信號(hào)、脈沖信號(hào)。并將其轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線或角位移,自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)閥門、擋板等的開度,完成工業(yè)過程的自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)。

      4.能量與信息轉(zhuǎn)換功能,向傳感器一樣,對(duì)于許多執(zhí)行器都具有能量轉(zhuǎn)換與信息或信號(hào)轉(zhuǎn)換的功能,如薄膜式電/氣轉(zhuǎn)換器是利用電磁力控制噴嘴/擋板的距離原理,可使標(biāo)準(zhǔn)的控制信號(hào)呈線性地轉(zhuǎn)換為氣壓動(dòng)力,推動(dòng)閥桿等執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用廣泛的壓電執(zhí)行器,它是利用逆壓電效應(yīng),將電能直接轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的器件。

      5.物質(zhì)狀態(tài)與成分的控制功能,依據(jù)鉑耳帖效應(yīng)制作的溫差致冷器(固態(tài)熱泵)、半導(dǎo)體致冷器、微型節(jié)流致冷器等都是控制溫度狀態(tài)的執(zhí)行器,這種執(zhí)行器在宏觀上并沒有移動(dòng)現(xiàn)象,又如控制物質(zhì)酸堿度(pH值)的化學(xué)執(zhí)行器,是屬于控制物質(zhì)成分的執(zhí)行器。


      五、現(xiàn)代執(zhí)行器的發(fā)展現(xiàn)狀與動(dòng)向
      1.向高效、量輕、節(jié)能、低噪聲、抗干擾、長壽命等方向發(fā)展:電氣、液壓、氣動(dòng)執(zhí)行器為代表的結(jié)構(gòu)型執(zhí)行器在實(shí)用化的基礎(chǔ)上,向著高效、量輕、節(jié)能、低噪聲、抗干擾、長壽命方向發(fā)展,高性能材料的采用和化學(xué)、電化學(xué)加工工藝的采用促進(jìn)了執(zhí)行器的小型化和高性能化,IC制造技術(shù)和微細(xì)加工(LIGA)技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)一步促進(jìn)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的微型化。此外電氣、液壓、氣動(dòng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行器的智能化發(fā)展,如智能閥門定位器、智能變換器、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等也是一個(gè)重要發(fā)展方向。智能閥門定位器是新的一代智能化氣動(dòng)執(zhí)行器機(jī)構(gòu)不可缺少的配套產(chǎn)品。

      2.向物性型方向發(fā)展:物性型執(zhí)行器研發(fā)中,壓電執(zhí)行器的研究和應(yīng)用向著集成化、智能化、小型化、高機(jī)電轉(zhuǎn)化率方向發(fā)展,與結(jié)構(gòu)型執(zhí)行器相比,物性型執(zhí)行器具有更好的發(fā)展前景。其中以壓電型執(zhí)行器的研究發(fā)展無論是在基礎(chǔ)理論和工程實(shí)際應(yīng)用方面都取得了顯著的成果。

      3.微型化是執(zhí)行器發(fā)展的重要方向之一:微執(zhí)行器是隨著微電子技術(shù)、微光學(xué)技術(shù)、微機(jī)械技術(shù)以及先進(jìn)制造技術(shù)而發(fā)展起來的,為了實(shí)現(xiàn)精密和超精密的定位、位移、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、操作與控制等功能,現(xiàn)代執(zhí)行器也與傳感器一樣,向著材料的功能化、結(jié)構(gòu)的固體化與集成化、體積的微型化方向發(fā)展。通過先進(jìn)的制造技術(shù)(IC制造技術(shù)、LIGA工藝、三束(電子、激光、離子)加工技術(shù)、電化學(xué)特種加工技術(shù)等研制出微馬達(dá)(靜電馬達(dá)、超生馬達(dá)、電磁馬達(dá)、諧振馬達(dá)、生物馬達(dá)等)、微泵、微閥、微開關(guān)、微位移器、微定位器、微夾持器柔性鉸鏈微工作臺(tái)、微機(jī)械機(jī)構(gòu)(微齒輪、微連桿、微凸輪等)等關(guān)鍵器件,微微型機(jī)器人的發(fā)展提供可靠的基礎(chǔ)執(zhí)行器部品。

      4.執(zhí)行器與傳感器的一體化發(fā)展:傳感執(zhí)行器與自感執(zhí)行器("A)一體化是執(zhí)行器與傳感器發(fā)展的一個(gè)重要方向,對(duì)于同一物性的傳感器與執(zhí)行器本來就是同一種效應(yīng)下的不同功能,即傳感器和執(zhí)行器所應(yīng)用的效應(yīng)互為逆效應(yīng)。

      5.執(zhí)行器用功能材料與智能材料的新發(fā)展:不同類型的執(zhí)行器使用的材料也是不同的,如結(jié)構(gòu)性執(zhí)行器主要使用結(jié)構(gòu)材料,物性型執(zhí)行器主要使用功能材料(如壓電石英、壓電陶瓷、功能半導(dǎo)體材料、形狀記憶材料、磁致伸縮材料等)還有仿生-智能材料(人造皮膚、人造肌肉用材料)等。


      六、建筑門窗五金配套件的功能與存在的缺陷
      建筑門窗五金配套件是負(fù)責(zé)執(zhí)行門窗啟閉運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行功能的結(jié)構(gòu)型執(zhí)行器,主要通過力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元,借助連桿機(jī)構(gòu)的力的傳遞功能,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)啟閉開關(guān)單元的鎖閉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),來達(dá)到實(shí)現(xiàn)門窗啟閉的功能。驅(qū)動(dòng)力的承接與轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)力的傳遞、承受荷載單元的位移,實(shí)現(xiàn)將使用荷載的承受與力的傳遞是門窗五金配套件的主要功胄邕。

      1.驅(qū)動(dòng)力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)受力部分(把手拉手執(zhí)手)等和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分(傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪和齒輪組等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))組成;

      2.驅(qū)動(dòng)力的線性傳遞機(jī)構(gòu)由傳力的連桿齒條機(jī)構(gòu)和角部柔性傳力機(jī)構(gòu)(用于多點(diǎn)鎖閉機(jī)構(gòu))組成;

      3.驅(qū)動(dòng)力的目標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(鎖點(diǎn)-門窗所承受載荷的承受與傳遞機(jī)構(gòu))。


      七、目前門窗配套件存在的缺陷
      1.過多的消耗金屬材料q產(chǎn)品重量大;  

      2.金屬部件加工量大、加工能耗高;

      3.金屬部件易受環(huán)境臠碘。表面處理技術(shù)落后,污染環(huán)境;

      4.操控位置受限,不易遠(yuǎn)程搡控;

      5.鎖閉機(jī)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)精度要求高.成本大;

      6.產(chǎn)品組裝工時(shí)消耗大,產(chǎn)或品倮護(hù)要求高;

      7.產(chǎn)品體積大,包裝成本高:

      8.產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)各復(fù)雜,投入高。社會(huì)配套和物流成本高;

      9.產(chǎn)品更新?lián)Q代慢,創(chuàng)新產(chǎn)品少。


      八、開發(fā)使用現(xiàn)代執(zhí)行器技術(shù)應(yīng)用于門窗五金配套件產(chǎn)晶
      1.從功能實(shí)現(xiàn)上用現(xiàn)代執(zhí)行器替換現(xiàn)有門窗五金配套件的力驅(qū)動(dòng)部件、力傳動(dòng)部件和力承受鎖閉與轉(zhuǎn)移部件的探討:以平開門窗配套件為例,將平開門窗配套五金件的驅(qū)動(dòng)部分-執(zhí)手的結(jié)構(gòu)簡化成執(zhí)行器的電、壓電或磁致控制開關(guān)型機(jī)構(gòu)、將連桿傳力結(jié)構(gòu)簡化成電、磁、光等信號(hào)的傳輸線路、將門窗配套件鎖閉機(jī)構(gòu)替換成電、磁、超聲波控制的執(zhí)行器機(jī)構(gòu),將大大簡化平開門窗配套件的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造,使得門窗的密閉性能大大提高,可以更多的、任意的設(shè)置鎖閉執(zhí)行器的數(shù)量,提高門窗框與扇的傳力能效,增強(qiáng)門窗的密封隔絕性能,進(jìn)一步降低門窗的縫隙滲透能耗,有利于門窗性能的進(jìn)一步提高。

      2.用物性型執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)替代現(xiàn)有門窗五金配套件的操控自動(dòng)化功能的探討:通過物性執(zhí)行器的操控簡便的特性,即可采用電子操控、電磁操控、電子識(shí)別,紅外遙控等現(xiàn)代操控技術(shù)實(shí)現(xiàn)門窗啟閉向著自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展,從而是建筑的自動(dòng)化發(fā)展上升到一個(gè)更高的層面上。真正實(shí)現(xiàn)門窗五金配套件是建筑門窗的核心部件的關(guān)鍵地位。

      3.從功能材料和智能材料實(shí)現(xiàn)上用現(xiàn)代執(zhí)行器替換現(xiàn)有門窗五金配套件的探討:通過采用新型的功能與智能材料來替代現(xiàn)有的比較單一的金屬結(jié)構(gòu)性材料,是實(shí)現(xiàn)用現(xiàn)代執(zhí)行器更新門窗配套件的創(chuàng)新發(fā)展方向,如采用壓電陶瓷材料、形狀記憶材料、功能半導(dǎo)體材料和永磁性材料等新型材料技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)門窗五金配套件的小型化、加工的簡便化、使用的長壽命化等方面有著很好的發(fā)展前景。

      4.從產(chǎn)品的創(chuàng)新結(jié)果實(shí)現(xiàn)上用現(xiàn)代執(zhí)行器替換現(xiàn)有門窗五金配套件的探討:通過采用現(xiàn)代執(zhí)行器替代現(xiàn)有門窗五金配套件,從而實(shí)現(xiàn)門窗五金配套件的小型化、簡潔化、集成化、輕量化、可靠性高、長壽命、節(jié)能、智能化、降低成本,產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富,產(chǎn)品的附加值和收益會(huì)大大增加,更有益于大規(guī)模化生產(chǎn),產(chǎn)品的維護(hù)和維修性能也會(huì)更加快捷方便,生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭力會(huì)有質(zhì)的飛躍性提升。


      九、結(jié)束語
      綜上所述,認(rèn)為通過創(chuàng)新開發(fā)現(xiàn)代執(zhí)行器在門窗五金配套件領(lǐng)域的應(yīng)用,會(huì)徹底改變建筑門窗配套件行業(yè)的技術(shù)落后于現(xiàn)代社會(huì)的局面。使建筑門窗在實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、綠色、自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)得以真正實(shí)現(xiàn),能夠真正的使科技創(chuàng)新的理念、新型的材料技術(shù)、現(xiàn)代制造技術(shù)、建筑自動(dòng)化和智能化技術(shù)以及節(jié)能環(huán)保的將人造環(huán)境與自然環(huán)境和諧共處的人類理想得以實(shí)現(xiàn)。讓我們共同努力創(chuàng)新為實(shí)現(xiàn)這一宏偉目標(biāo)而貢獻(xiàn)力量。


      [中圖分類號(hào)]TU228   [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]C
      [文章編號(hào)]1671-3362(2010)01-0036-04
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